Данные передаются фреймами. Протокол является адресным, с поддержкой широковещательных запросов и проверкой соответствия полученного ответа отправленному запросу.

Формат фрейма

Максимальный размер фрейма составляет 255 байт, общий размер технической полей фрейма - 10 байт. Таким образом, максимально возможный размер полезных данных возможен до 245 байт.

Описание полей:

• ADDRESS - адрес конечного устройства. Значение 0x00000000 является широковещательным адресом и указывается только в запросе. Ответ на широковещательный запрос будет содержать конкретный адрес конечного устройства.
• FN - функция (код запроса). Значение 0x00 зарезервировано под ответ с кодом ошибки.
• LEN - общая длина фрейма в байтах (включая сам байт длины). Допустимы значения от 10 до 255.
• PAYLOAD - полезные данные. Содержимое зависит от указанного кода запроса.
• ID - идентификатор запроса. Псевдослучайное число, генерируемое мастером при формировании запроса. Конечное устройство должно ответить тем же значением.
• CRC - контрольная сумма фрейма. При формировании фрейма считается от всех данных, исключая само поле контрольной суммы.

Параметры и расчет контрольной суммы

Характеристики:

• Стандарт: CRC-26-IBM.
• Полином: 0xA001.
• Начальное значение: 0xFFFF.
• Начинать с: LSB.
• XOR в конце: нет.

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>

uint16_t crc(void const *data, size_t size)
{
	uint8_t i;
	uint16_t result = 0xFFFF;
	uint8_t const *buf = (uint8_t const *)data;
	
	while (size--)
	{
		result ^= *buf++;
		for (i = 0; i < 8; i++)
		result = (result & 1) ? (result >> 1) ^ 0xA001 : result >> 1;
	}
	
	return result;
}

Алгоритм валидации входящего фрейма для конечного устройства

Ниже представлена блок-схема алгоритма валидации:

Алгоритм валидации входящего фрейма для мастера

Ниже представлена блок-схема алгоритма валидации: